本書は2019年9月に改訂2版が発行されました。
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1章 力および力のモーメント
１・１ 基礎事項
質点、剛体と実際の物体、
力とその基本的性質
力の合成と分解
力のモーメント
力および力のモーメントのつりあい
１・２ 基本例題
１・３ 演習問題
2章 集中力と支点の反力
２・１ 基礎事項
支点の種類と支点に作用する力とモーメント
骨組構造、リンク機構に生ずる力と力のモーメント
２・２ 基本例題
２・３ 演習問題
3章 分布力と重心
３・１ 基礎事項
分布力
重心
回転体の表面積・体積（パップスの定理）
ケーブルの張力
静止流体の圧力と浮力
３・２ 基本例題
３・３ 演習問題
4章 摩擦および仕事と動力
４・１ 基礎事項
摩擦力
仕事
仮想仕事の原理
動力
４・２ 基本例題
４・３ 演習問題
5章 質点および剛体の運動学
５・１ 基礎事項
位置・速度・加速度
質点の直線運動
質点の円運動
剛体の運動
剛体の速度と加速度
コリオリ加速度
５・２ 基本例題
５・３ 演習問題
6章 質点の動力学
６・１ 基礎事項
ニュートンの運動方程式
ダランベールの原理
質点の運動方程式（力Fが一定の場合）
質点の運動方程式（力Fが変動する場合）
質点の円運動の運動方程式
６・２ 基本例題
６・３ 演習問題
7章 剛体の動力学
７・１ 基礎事項
剛体の並進運動の運動方程式
剛体の回転運動の運動方程式
慣性モーメント
７・２ 基本例題
７・３ 演習問題
8章 エネルギーと運動量
８・１ 基礎事項
力学的エネルギ
運動量と力積
運動量保存の法則と衝突
８・２ 基本例題
８・３ 演習問題
9章 力学問題とベクトル解析
９・１ 基礎事項
ベクトル
ベクトルの内積と外積
回転とベクトルの向き
ベクトルの微分
本書の基礎事項のベクトルによる表し方
９・２ 基本例題
９・３ 演習問題
10章 振動工学の基礎
10・1 基礎事項
調和振動
調和振動の合成
調和分析
非減衰自由振動
減衰自由振動
減衰強制振動
10・2 基本例題
10・3 演習問題
演習問題解答
付表
索引
付表
演習問題解答
参考文献
索引
演習問題の約半分は穴埋め式問題です。
