材料力学、機械力学など機械工学の代表的力学の基礎となる内容について解説しています。
目次の後に本書の内容例を掲載しています。
1章 力および力のモーメント
１・１ 質点、剛体および実際の物体
１・２ 質点、剛体に作用する力の働き
１・３ 力の基本的性質とベクトル表示
１・４ ベクトルの成分表示と計算方法
１・５ 図式法による力の合成
１・６ 力のモーメント
１・７ 等価力
１・８ 力および力のモーメントのつりあい
まとめ
演習問題
2章 集中力と支点の反力
２・１ 支点と支持反力、支持モーメント
２・２ 支持反力、支持モーメントの求め方
２・３ 骨組構造、リンク機構に生ずる力と力のモーメント
２・４ ベクトル解析による解法
まとめ
演習問題
3章 分布力と重心
３・１ 分布力
３・２ 重心
３・３ 回転体の表面積、体積
３・４ ケーブルの張力
３・５ 静止流体の圧力と浮力
まとめ
演習問題
4章 摩擦および仕事と動力
４・１ 摩擦および摩擦力
４・２ 仕事
４・３ 仮想仕事の原理
４・４ 動力
まとめ
演習問題
5章 質点および剛体の運動学
５・１ 位置、速度、加速度
５・２ 質点の直線運動
５・３ 質点の円運動
５・４ 剛体の運動
５・５ 剛体の速度と加速度
まとめ
演習問題
6章 質点の動力学
６・１ ニュートンの運動方程式
６・２ 質点の運動方程式
６・３ 質点の円運動の運動方程式
まとめ
演習問題
7章 剛体の動力学
７・１ 剛体の並進運動の運動方程式
７・２ 剛体の回転運動の運動方程式
７・３ 慣性モーメント
７・４ 剛体の平面運動の解析
まとめ
演習問題
8章 エネルギーと運動量
８・１ 力学的エネルギー
８・２ 運動量と力積
８・３ 運動量保存の法則と衝突
８・４ 流体の運動
まとめ
演習問題
付表
演習問題解答
参考文献
索引
