1章 機械と機構
１・１ 節と対偶
１・２ 対偶の種類と自由度
１・３ 限定対偶
１・４ 連鎖
１・５ 連鎖の自由度
１・６ 剛体の運動と瞬間中心
１・７ 位置・速度・加速度
１・８ 機構の速度・加速度の求め方
まとめ
演習問題
2章 リンク機構の種類と運動
２・１ 4節回転連鎖
２・２ スライダークランク連鎖
２・３ 両スライダークランク連鎖
２・４ スライダーてこ連鎖
２・５ 平行運動機構
２・６ 直線運動機構
２・７ 球面運動連鎖
まとめ
演習問題
3章 リンク機構の運動解析
３・１ 複素平面上におけるベクトル表示
３・２ 平面運動する節の変位および位置ベクトル
３・３ 機構における速度
３・４ 動節上における速度の相似性
３・５ 平面運動する節上をさらに運動する点の相対速度
３・６ 機構における加速度
３・７ 動節上における加速度の相似性
３・８ 平面運動する節上をさらに運動する点の相対加速度
３・９ 平面4節リンク機構の運動解析
まとめ
演習問題
4章 摩擦伝動装置
４・１ 摩擦伝動装置の定義と種類
４・２ 摩擦伝動装置の運動解析
４・３ 角速度比一定の摩擦車
４・４ 角速度比が回転中に変動する摩擦車
４・５ 摩擦伝動装置の設計と問題点
まとめ
演習問題
5章 巻掛け伝動装置
５・１ 巻掛け伝動装置
５・２ ベルト伝動装置
５・３ 鎖伝動装置
５・４ 滑車装置
まとめ
演習問題
6章 歯車機構
６・１ 歯車伝動の基本
６・２ 歯形曲線
６・３ 歯車機構の運動解析と設計・製造の問題点
６・４ 歯車の種類
６・５ 歯車列
まとめ
演習問題
7章 カム機構
７・１ カムの種類
７・２ カム線図
７・３ カムの従動節の運動関係
７・４ カムの形状とカム機構に作用する力の関係
７・５ 従動節の運動状態とカムの輪郭曲線の関係
まとめ
演習問題
8章 平面機構の出力変位誤差
８・１ 機構要素の寸法公差
８・２ 要素寸法の確率密度関数および累積分布関数
８・３ 要素寸法のばらつきに対する公差の分布
８・４ 機構要素の寸法誤差の確率
８・５ 関数および径路創成機構の出力変位誤差
８・６ 平面4節機構の出力変位誤差
まとめ
演習問題
付表
演習問題解答
参考文献
索引
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