７章軸のねじり
　（用語編１）
軸：
ねじり変形を受ける棒状部材のこと。
ねじりモーメントT：
軸がねじられた状態において軸に生ずる内力モーメントのこと。あるいは軸をねじるために作用させた力のモーメント（偶力）のこと。
トルクT：
ねじりモーメントの別名
丸軸：
円形あるいは円筒形断面の軸
ねじれ角φ：
軸をねじった場合、基準断面に対して他の断面がねじりにより回転した角度
比ねじれ角θ：
軸の単位長さあたりのねじれ角、φ/L、Lは軸長
丸軸の変形状態：
変形後も横断面は平面を保つ。横断面上の各点の変位量は中心からの距離rに比例する。すなわち、丸軸の半径方向に描いた直線は変形後も直線を保つ。このことからせん断ひずみγ＝rθが成立する。
丸軸の変形：
丸軸の変形は純粋なせん断変形である。
丸軸の応力分布：
丸軸のねじれ応力τは軸の中心からの距離に比例して変化し、表面で最大τ1となる。
丸軸の応力τとひずみγの関係：
τ＝Gγ＝G rθ、Gはせん断弾性係数
断面二次極モーメントIp：
Ip=∫r^2dA
直径dの中実断面棒の断面二次極モーメント：
Ip=πd^4/32
丸軸の変形条件式：
φ＝TL/GIp
丸軸の表面におけるねじり応力τ1：
τ1=Tr1/Ip、r1は丸軸の半径
ねじり剛性：
GIp、軸のねじり難さを表す量

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