５章はりのたわみ
（用語編１）
たわみ曲線：
はりの変形状態を示す曲線のことであり、はりの横断面の図心（重心）を連ねた線（縦主軸）の変位状態vを示す。p.77
たわみ角i：
はりの各部が変形前の状態から傾いた角度，たわみ曲線の勾配のこと。i=dv/dx、di/dx=d^2v/dx^2
たわみ（量）v：
はりの各部が変形前の縦主軸の位置から垂直にずれた量、p.77
はりの変形時の曲率半径rと曲げモーメントMの関係：
曲率半径rは曲げモーメントに反比例する。すなわち、曲率（1/r）は曲げモーメントに比例する。1/r=M/EI、EIは曲げ剛性と呼び、はりの曲がり難さを表す量。p.63
たわみの微分方程式：
d^2v/dx^2=−M/EI、式(5.8)
たわみ曲線の求め方：
はりの基準点から任意の距離xにおける曲げモーメントM（ｘの関数）を求め、たわみの微分方程式に代入する。その微分方程式を１回、２回積分した式を求め、境界条件（例えば支点でのたわみvが零など）を用いて積分定数を定める。これにより微分方程式の解が得られ、たわみv、たわみ角iがxの関数式として求まる。微分方程式の１回積分はたわみ角iの式、２回積分はたわみvの式を表す。
片持ばりの自由端に集中力Pが作用した場合の自由端のたわみv：
v=PL^3/3EI、p.80
片持ばりの自由端に集中力Pが作用した場合の自由端のたわみ角i：
i=PL^2/2EI、p.80
片持ちばりに等分布荷重wが作用したときの自由端のたわみv：
v=wL^4/8EI、p.84
単純支持ばりの中央に集中力Pが作用したときの中央のたわみv：
v=PL^3/48EI、p.87,83
単純支持ばりに等分布荷重wが作用したときの中央のたわみv：
v=5wL^4/384EI、p.81
重ね合わせの原理：材料力学の解は、より簡単な問題の解を足し合わせることによって求められる。例えば、集中力と分布力を同時に受けるはりのたわみは、これらを単独で作用させたときの解の和となる。p.83

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