自重と下端に作用する下向きの力とが同時に作用するときの、下端より任意の位置での内力を求めて式（９・５）を用いる。
問題９・２
自由落下した物体の運動エネルギーが２つの棒のひずみエネルギーに変換する。２つの棒は直列であるので受ける衝撃力は両棒ともに同じ値となる。
問題９・３
壁Ａ，Ｂの支持トルクおよび作用させたトルクの間でのつりあい条件、変形条件（式（７・１２））および境界条件から支持モーメントを求め、式（９・８）を適用する。７章例題１参照
問題９・４
問題（ａ）：支点A，Bの支持反力、支持モーメントを仮定し、支点から任意位置での曲げモーメントを求める。はりに蓄えられるひずみエネルギーを式（９・１３）から求め、カスチリアノの定理を支点Aに対して適用する。支点Aではたわみ、たわみ角ともに零でなければならないことから、支点反力ならびに支持モーメントが求まる（９章、例題８参照）。問題（ｂ）も問題（ａ）と同じ様に考える。
問題９・５
自由落下した物体の運動エネルギーがすべて弾性柱に作用する衝撃力によるひずみエネルギーとして弾性柱に蓄えられるものと考える。
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